Design of right-angle handling robot control system based on digital technology
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摘要: 为了解决直角机器人传统控制方案在搬运运用中存在的编程门槛高，无法满足企业向智慧工厂转型需求等问题，设计了基于工业云和低代码技术的直角搬运机器人控制系统。该系统硬件主要由设备端、云平台端、工业网关和人机交互界面构成，软件由低代码语言实现。云平台端采用Neptune云平台，主要实现设备管理功能；设备端采用GTS运动控制卡，接收云平台端的控制指令及控制电机。经过测试，该系统运行可靠，同时通过云平台可以实现远程管理设备，满足向智慧工厂转型需求。Abstract: In order to solve the problems of high programming threshold and inability to meet the transformation needs of enterprises to smart factory in the traditional control scheme of right-angle robot in handling application, the control system based on industrial cloud and low-code technology was designed. The hardware of the system mainly consisted of device side, cloud platform side, industrial gateway and human-machine interface and the software was realized by low-code language. The Neptune cloud platform was used on the cloud side, which mainly realizes the device management function; the GTS motion control card was used on the device side to receive control commands and control motors on the cloud side. The test shows that the system is reliable and the cloud platform can realize remote management of equipment to meet the demand for transformation to a smart factory.
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Key words:
- industrial cloud /
- low code /
- control system /
- right-angle robot
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