Research on machining technology of an arm for robot
-
摘要: 针对某型号机器人手臂生产效率低以及垂直度、对称度和尺寸超差的问题，对该手臂结构进行了分析，采用V型槽和万向钉自适应相结合的定位方式，以及力矩可控的夹紧方式，为手臂零件设计了专用机床夹具。实际运用表明：该方法使机器人手臂的加工效率提高了40.5%，合格率提高到98%以上，满足了生产需求，为企业解决了一项技术难题，并提高了经济效益。Abstract: Aiming at the problems of low production efficiency and out of tolerance of perpendicularity, symmetry and size of a robot arm, the arm structure is analyzed. A special fixture is designed for the arm parts by using the adaptive positioning method of V-groove and universal pin and the torque controllable of the clamping method. The practical application shows that this method improves the processing efficiency by 40.5% and the qualification rate by 98%. It meets the production demand, and solves a technical problem for the enterprise, and improves the economic efficiency.
-
Key words:
- special-shaped parts /
- robot arm /
- machining efficiency /
- machine fixture
-
表 1 机器人手臂具体检测数据
mm 样组号 X1 X2 X3 Y Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 1 0.035 0.038 0.043 0.032 0.033 0.038 0.032 0.035 0.043 2 0.047 0.058 0.037 0.026 0.019 0.011 0.015 0.012 −0.009 3 0.059 0.049 0.048 0.051 −0.015 −0.027 −0.029 −0.044 −0.052 4 0.073 0.064 0.056 0.056 −0.010 0.018 0.018 0.052 0.068 5 0.064 0.057 0.036 0.072 −0.014 −0.013 0.015 0.058 0.060 
下载: 导出CSV
表 2 原加工工序(主要工序)
序号 刀具 加工内容 部位 1 立铣刀 铣削ϕ8 mm、ϕ19 mm的周边平面 背面 2 立铣刀 铣削中间部位平面I 3 钻头、铰刀 钻、铰ϕ5 mm内孔 4 镗孔刀 粗、精镗削ϕ19 mm内孔 5 铰刀 铰削两端ϕ8 mm内孔 正面 6 立铣刀 铣削ϕ8 mm、ϕ19 mm的周边平面 7 立铣刀 铣削中间部位平面II 8 钻头、铰刀 钻、铰ϕ5 mm内孔
下载: 导出CSV
-
[1] 王光斗, 王春福. 机床夹具设计手册[M]. 上海: 上海科学技术出版社, 2001. [2] 吴宝海, 郑志阳, 张阳, 等. 面向薄壁零件加工变形与振动控制的智能装夹技术研究进展[J]. 机械工程学报, 2021, 53(17): 37-50. [3] Duan Z J, Li C H, W F, et al. Milling force model for aviation aluminum alloy: academic insight and perspective analysis[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1): 65-99. doi: 10.1186/s10033-021-00575-2 [4] 程瑞. 加工中心主轴箱三面孔专用机床及夹具设计[J]. 煤矿机械, 2022, 43(3): 87-89. [5] 张国政, 周元枝, 杨磊. 多工序制造系统的装夹工艺规划研究综述[J]. 机床与液压, 2022, 50(16): 160-168. doi: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.16.030 [6] Fu Y Z, Gao H, Wang X P, et al. Machining the integral impeller and blisk of aero-engines: a review of surface finishing and strengthening technologies[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(3): 528-543. doi: 10.1007/s10033-017-0123-3 [7] 赵如福. 金属机械加工工艺人员手册[M]. 上海: 上海科学技术出版社, 2000. [8] 徐立华, 殷铭. 变速箱端盖精加工夹具设计与应用[J]. 现代制造工程, 2022(9): 97-101. doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.09.014 [9] 郭秀华, 赵家硕, 章傲, 等. 一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具: 中国, ZL2021 22882713.3[P]. 2022-04-26. [10] 盖立武, 李宗堂, 万长东, 等. 清洗机增压零件专用夹具设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2022(9): 47-49. -
下载:
点击查看大图
图(10) / 表(3)
计量
- 文章访问数: 96
- HTML全文浏览量: 29
- PDF下载量: 26
- 被引次数: 0
