Automatic tightening machine system for multi-specification nuts
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摘要: 不同型号的汽车保险丝盒结构上存在较大的差异，装配时需要拧紧的螺母规格和种类繁多，人工装配必须使用多把电批轮换进行，不仅效率低而且拧紧力矩也无法精确控制。设计了一种基于扭矩监测的面向多规格螺母的自动拧紧机，可自动实现多规格螺母的上料、定位、拧紧、拧紧力矩实时检测和自动更换扳手功能。经过样机试验测试，系统运行可靠并且拧紧效果良好，生产效率与人工装配相比提高了20%以上，还提高了汽车保险丝盒装配的柔性化水平。Abstract: There are many specifications and types of nuts that need to be tightened during assembly, due to the great differences in the structure of different types of automobile fuse boxes. Manual assembly requires multiple replacement of electric batches, not only the efficiency is low, but also the tightening torque cannot be accurately controlled. An automatic tightening machine for multi-specification nuts based on torque monitoring is designed, which can automatically achieve the functions of loading, positioning, tightening, tightening torque real-time detection of multi-specification nuts and automatic wrench replacement. The prototype test shows that the system is reliable and the tightening effect is good, the production efficiency is increased by more than 20% compared with manual assembly, and the flexibility of automobile fuse box assembly is improved.
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Key words:
- automatic tightening /
- torque testing /
- automobile fuse box /
- multi-specification nuts
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图 1 拧紧机的总体机械结构
1—Y 轴安装板；2—铝型材支架；3—拧紧机构；4—自动换扳手装置； 5—工作台；6—型材联接件；7—脚杯；8—Z 轴安装板；9—光栅尺； 10—保险丝盒固定板；11—排序装置；12—直线振动器；13—振动盘； 14—振动盘支架。
表 1 螺母的给料器方案对比表
名称 优点 缺点 插板式给料器 原理结构均比较简单，给料可靠，可以自己进行加工制造 设计制造比较难，
可靠性差回转盘式给料器 在每个回转过程中，凹槽长度能够保证多个零件被每个凹槽挑选，给料效率比较高 结构复杂，设计制造较难，工作任务繁重，
可靠性差振动盘式给料器 供料速度可以进行调整，所需的激振力不大，比较节省能量，适用于小型零部件的输送 结构比较复杂，
费用较高叶轮式给料器 选料凹槽比较多，效率较高 可靠性差，叶轮外形
加工困难
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表 2 不同种类减速器的特点
减速器类型 特点 圆柱齿轮减速器 减速比较小，体积较大 涡轮蜗杆减速器 具有反向自锁功能，减速比较大，体积较大 摆线针轮减速器 结构较紧凑，回程间隙小，制造工艺复杂，
制造精度高
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图(13) / 表(2)
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