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机器人几何参数误差识别与补偿方法及实验
任利娟, 闫伟健, 陈恪, 李堃, 于殿明, 张广鹏
2024(7): 5-11. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.001
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基于ROS的铸件分拣机器人运动规划研究
王成军, 柳炜, 江诚婕
2024(7): 12-18. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.002
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基于改进YOLOv5的焊缝识别算法研究
周翌晨, 虞旦, 李佳成, 蔡春波, 张华军
2024(7): 19-25. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.003
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大功率海洋装备发动机链条设计与试验
李存志, 付振明, 于资江, 王桂斌, 刘毅, 刘国梁
2024(7): 26-31. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.004
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基于SABO优化VMD-WTD-SVM的滚动轴承故障诊断模型
逯帆
2024(7): 32-39, 47. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.005
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径向游隙对深沟球轴承疲劳寿命影响精细分析
吕海霆, 赵霞, 魏延刚, 李东炬, 姚金池
2024(7): 40-47. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.006
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基于胡麻油工作液电火花成形加工可行性研究
李智, 阿达依·谢尔亚孜旦
2024(7): 48-54. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.007
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高强钢激光熔透焊接接头残余应力数值分析
吴若麟, 程开甲, 戴威, 严威, 李欢欢
2024(7): 55-62. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.008
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贯穿式无心磨削静态成圆稳定性模型与实验验证
刘洋, 马可, 李晨光
2024(7): 63-70. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.009
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基于球头刀铣削的三轴数控机床几何与切削力综合误差补偿研究
王梦磊, 牛兴华, 朱传达, 朱浩铭, 王向东
2024(7): 71-79. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.010
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正交车铣大直径钛合金无缝管径向切削力的研究
刘行, 姜增辉, 邵忠伟, 王书利, 贾涛
2024(7): 80-84. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.011
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粒子群算法在机器人路径规划中应用的综述
韩颜, 于淼
2024(7): 85-90. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.012
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基于多体理论的蜗轮蜗杆精密转台精度设计研究
杨铭东, 吴慧敏
2024(7): 91-96. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.013
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制动等效惯性特性在线预估与补偿方法
徐帆, 朱纪洪, 汪银风
2024(7): 97-102, 138. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.014
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基于正余弦函数设计位移运动算法的研究与实现
董荣伟, 杨宁, 黄明鑫
2024(7): 103-107. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.015
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绕线式无刷双馈电机伺服系统的双同步转差型解耦控制研究
戴玉红, 王楠楠, 刘贺强, 肖博, 魏宁, 于光旭
2024(7): 108-117. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.016
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SMG大型立式球面磨床磨削精度研究
卢强
2024(7): 118-123. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.017
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基于工艺信息感知的进给系统热特性建模
李绪恒, 张宏杰, 王峥, 高卫国, 翁凌韬
2024(7): 124-130. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.018
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双面渐进成形工艺参数优化及减薄率的预测
张澧桐, 田雨, 顾鹏, 张鑫
2024(7): 131-138. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.019
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回旋加速器主磁铁镶条再加工工艺研究
凌丽, 王飞, 邢建升, 边天剑, 陆锦荣, 安世忠
2024(7): 139-143. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.020
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钛合金无扩口组合导管滚压连接工艺研究
张海宝, 耿育科, 任国辉, 王辉, 毛晓博
2024(7): 144-148. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.021
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非球面碳化钨模具超精密斜轴磨削原理及工艺参数对面形精度影响规律
黄静, 龙青松, 高荣, 赵晗, 张弓, 蔡秋红
2024(7): 149-154. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.022
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基于组合基元法的非理想模型装配偏差预测算法研究
张永亮
2024(7): 155-163. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.023
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基于特征样件在机测量的机床偏摆误差辨识及其不确定度评估
唐越, 吕军, 冯晓冰, 杜正春
2024(7): 164-169. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.024
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基于GAN的车门上饰板表面缺陷检测数据增广算法
汪文才, 仇梁, 徐海福
2024(7): 170-176. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.025
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面向高维度小样本场景的船用柴油机装配质量评估
冯麟皓, 王叶松, 方喜峰, 于航, 李群
2024(7): 177-183, 190. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.026
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有限资源下的复杂航空电子产品并行调试任务重调度研究
赵雪, 谭抗, 刘民岷, 赖复尧, 李波
2024(7): 184-190. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.027
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基于装模清单的锻造模具管理系统研究
王玉国, 刘子康, 谢斌, 洪磊
2024(7): 191-196. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.07.028
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