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基于数字孪生的混联装配机器人运动学解耦建模与虚实交互方法研究
孟林坤, 徐一宾, 慈斌斌, 魏宇康, 杨小龙, 王禹林
2025(9): 17-24. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.001
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机器人关节基元可重构多绕组变刚度执行器设计及分析
黄云峰, 合烨, 邓大建, 刘中根, 张前图, 仁善良
2025(9): 25-34. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.002
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基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究
郭晓杰, 赵鼎, 赵子琪, 程志博, 李丹丹
2025(9): 35-40. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.003
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基于QTP-PSO算法的机械臂轨迹优化
陈小龙, 李明智, 王峰, 陶美良
2025(9): 41-47. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.004
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面向具有非对称结构和多行程工况的摇臂焊接机精度对称优化
谢一鸣, 林晓亮, 季晨, 周笛洋, 颜超, 潘晓芳
2025(9): 48-58, 67. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.005
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不同填充粉末下铜丝激光焊接组织性能研究
于文谦, 苏波泳, 谭林伟, 王帅, 张津超, 杨勇飞
2025(9): 59-67. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.006
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高频振动辅助工艺对 316L激光熔覆层性能的影响
张海峰, 赵志祥, 陶继元, 佘文涵, 郭怀琛, 苏家豪
2025(9): 68-75, 81. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.007
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基于多晶粒尺寸分析的多晶铜切削特性研究
房君狄, 李金泉, 邵伟平
2025(9): 76-81. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.008
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7075-T651铝合金薄壁件切削力及刀具参数优化研究
李录彬, 何峰, 吴明阳, 刘启名, 于廷洋
2025(9): 82-87, 145. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.009
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K403铸造高温合金低温微量润滑车削加工性能研究
奚军生, 罗成, 焦振华, 丁永军, 潘鹤, 甘涌泉
2025(9): 88-94. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.010
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高端制造模式转型之路（三-上）：技术创新体系
张根保, 罗天洪, 朱晓
2025(9): 95-108. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.011
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新能源汽车制造技术变革下的高端数控机床发展综述
宋涛, 苏铮, 王利刚, 李天稳, 刘阔, 李丽
2025(9): 109-118. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.012
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微织构对大规格链条销轴-套筒副摩擦学性能的影响研究
苏焕杰, 刘国梁, 戴龙杰, 刘毅
2025(9): 119-128. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.013
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基于改进海象优化算法的永磁同步电机参数辨识
谭舜, 范必双
2025(9): 129-136. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.014
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基于改进萤火虫群优化算法的永磁同步电机级联控制
冯立杰, 靳科新, 张虎翼
2025(9): 137-145. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.015
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基于数据增强与机器学习的TC4焊接接头寿命预测方法研究
胡治禹, 邓海龙, 孔建行, 李永平, 于欢
2025(9): 146-154. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.016
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基于刚柔耦合的双轴差速式微量进给系统分析
孙德鹏, 冯显英, 王强, 常祥, 赵戈
2025(9): 155-160. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.017
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分时期教学优化算法求解双目标分布式异构混合流水车间调度问题
胡亚辉, 朱茗杨, 周艳平, 胡乃平
2025(9): 161-168. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.018
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基于多轴联动的车齿工艺拓扑修形方法研究
陈杰, 杨贵友, 黄程鹏, 陈永鹏
2025(9): 169-176. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.019
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基于正交试验的变速器壳体螺栓拧紧工艺参数优化
周康渠, 何文杰, 李洋
2025(9): 177-184. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.020
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基于时空图卷积与双向门控循环单元的机械设备寿命预测
刘中民, 刘小平, 王斌, 郝晓龙, 张立杰
2025(9): 185-193. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.021
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基于PMAC数控系统采集的超精密机床导轨快速圆轨迹偏差的在线评估
段昊, 吴东旭, 李永杰, 李云飞, 黄晓路, 王玉伟
2025(9): 194-200. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.022
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基于YOLOv5的智能防错系统在汽车白车身柔性生产中的应用与优化
梁翠, 秦浩瑗, 陈娟, 宋建懿, 陈守团
2025(9): 201-208. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.09.023
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