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基于改进遗传粒子群算法的机械臂轨迹规划算法研究
刘汉强, 常志远, 王建伟, 刘玉, 楚红雨, 张晓强
2024(12): 13-20. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.001
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基于蜣螂算法和DWA算法的机器人动态路径规划
王海群, 宋国章, 晁帅, 谭全伟, 葛超
2024(12): 21-29. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.002
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基于Unity3D与多源数据融合的机器人可视化监控方法研究
张永强, 孙文磊, 刘国良, 牛进鑫
2024(12): 30-37. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.003
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基于相位超前补偿的TCN神经网络柔性关节的复杂迟滞建模研究
党选举, 张清羽
2024(12): 38-44. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.004
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含裂纹两级人字齿轮传动系统弯-扭-轴-摆模型建立及振动特性影响
王雨佳, 董皓, 毕越, 李小漫, 刘升升
2024(12): 45-53. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.005
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基于点云处理的差速器行星齿轮齿面球形半径测量方法
张跃威, 魏鸿磊, 唐秀源, 高原
2024(12): 54-61. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.006
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RV减速器两级齿廓修形对振动的影响
乔雪涛, 翟进, 刘锋卓, 张宇翔, 李优华, 徐航
2024(12): 62-71. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.007
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磁极偏心对船舶用电机的振动噪声影响
黄龙清, 阳辉, 刘细平, 王卫平
2024(12): 72-78. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.008
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薄壁旋转叶片热屈曲失稳与损伤应用研究
庄奇凯, 门秀花, 宋宝强, 张昊, 杨锋
2024(12): 79-84. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.009
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极间介质状态对电火花加工放电点分布的影响研究
王威, 余兴华, 贾志新, 王津
2024(12): 85-90. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.010
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基于新型高次谐波滤波器的SPMSM龙伯格观测器
姜家锋, 李建贵, 凌楚冲, 徐世康
2024(12): 91-97. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.011
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基于人机交互的数控磨床操纵箱设计研究
但鹏, 董佳洁, 李瑞亮, 刘耀, 马梦迪
2024(12): 98-104. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.012
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PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究
黎心慰, 马家庆, 何志琴, 吴钦木, 陈昌盛, 覃涛
2024(12): 105-111. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.013
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微米级厚度金属箔杯突成形极限研究
汤秀佳, 张莹
2024(12): 112-119. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.014
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石墨烯纳米流体微量润滑磨削钨钢的加工性能评价
王勇, 黄世瑞, 张晶, 田赛, 任康安, 王太勇
2024(12): 120-124. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.015
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硬质合金刀具车削GH4169二次包络环面蜗杆切削参数优化研究
崔莹, 赵奔, 于洋
2024(12): 125-133. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.016
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铝合金长距离送丝MIG焊接技术的研究
苏立虎
2024(12): 134-139. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.017
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基于FPGA的焊缝实时边缘增强算法
刘吉凯, 苏宇, 王沁, 张震, 周德久
2024(12): 140-147. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.018
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数控摆台综合性能指标体系与综合评价方法研究
邵佳煊, 马骋, 吴楚杰, 蒋运国, 王坤, 王兆新, 刘阔
2024(12): 148-157. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.019
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角秒级定位精度气浮转台驱动参数调节方法研究
李彬, 王亚宁, 吴媛媛, 任东旭, 陈雨涵
2024(12): 158-163. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.020
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基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取
方斌, 刘飞
2024(12): 164-171. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.12.021
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