A fuzzy adaptive control method for brushless DC motor
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摘要: 针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足，提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法，并应用于无刷直流电机模糊自适应控制，提高了电机的控制性能。通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和传统PID控制进行对比研究，结果表明，该模糊自适应控制方法具有更好的动态性能和鲁棒性。Abstract: Aiming at the difficulty of changing the control parameters of traditional PID controllers, a fuzzy logic controller automatically constructed by the genetic algorithm is proposed, which is applied to the fuzzy adaptive control for brushless DC motors to improve the control performance. A comparative study is carried out between the adaptive fuzzy PID control and traditional PID control, which were used to separately drive the brushless DC motor. Simulation results show that the fuzzy PID control system has better dynamic performance and robustness than the traditional PID control system.
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Key words:
- genetic algorithm /
- brushless DC motor /
- fuzzy logic control /
- PID control
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