Development of DSP bootloader for MBD code download based on CAN communication
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摘要: 为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD（model-based design）代码的需求，文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例，通过对MBD代码的结构进行分析，设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案，确保程序下载的有效性和稳定性；开发了相应的Boot程序和上位机程序，详细介绍了Bootloader的实现流程，并对关键步骤函数进行了分析与解释，利用CAN通信实现了程序的下载。实验结果表明，该方法稳定可靠且具有实用性，为DSP嵌入式系统在实际应用中的MBD代码下载提供了一种可行且高效的解决方案。
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关键词:
- TMS320F28335 /
- CAN通信 /
- MBD代码下载 /
- Bootloader
Abstract: In order to meet the demand for convenient downloading of MBD (Model-Based Design) code in practical applications of DSP embedded systems, this study designs a Bootloader solution based on CAN communication for MBD code download. Taking TMS320F28335 as an example, by analyzing the structure of MBD code, a memory partition scheme between Boot program and MBD program is designed to ensure the effectiveness and stability of program download. The corresponding Boot program and host computer program are developed, and the implementation process of Bootloader is introduced in detail. The functions of Committed step are analyzed and explained, and the program download is realized using CAN communication. The experimental results indicate that this method is stable, reliable, and practical, providing a feasible and efficient solution for downloading MBD code in practical applications in DSP embedded systems.-
Key words:
- TMS320F28335 /
- CAN communication /
- MBD code download /
- Bootloader
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表 1 报文格式
帧ID DATA1 DATA2 DATA3-DATA8 上位机 ID_M CMD DA_LN D1-D6 Boot ID_S Status DA_LN D1-D6 
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表 2 无干扰测试
通道 波特率/kbps 程序大小/kB 下载时间/s 试验距离/m CANB 250 32 8.021 3.3 27 6.490 3.3 500 32 7.527 3.3 27 6.266 3.3
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表 3 干扰测试
通道 波特率/kbps 程序大小/kB 下载时间/s 干扰帧 试验距离/m CANB 250 32 8.483 3 3.3 8.510 6 3.3 500 32 7.9687 6 3.3 8.023 12 3.3
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图(14) / 表(3)
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