摘要: 针对传统灰狼算法(grey wolf algorithm,GWO)在进行机器人路径规划时易陷入局部极值、探索效率低等不足,提出了一种多元策略改进的灰狼算法。首先针对领导狼在算法中存在的缺陷,提出了一种随机游走策略,从而提升算法的全局搜索能力。同时,在搜索阶段引入一种基于凸透镜原理的逆学习机制,对种群中的劣势个体进行逆向学习,从而提高狼群个体的搜索范围,避免算法陷入局部最优。最后,为提升路径平滑性,采用B-spline曲线对路径进行平滑操作。仿真结果表明,在普通环境及陷阱环境下改进的灰狼算法较传统灰狼算法,规划的全局最优路径各项性能更优,更有利于机器人完成作业任务。
摘要: 高档数控机床关系到产业安全与国家安全,为了进一步突破中国国防技术的发展,以Thomson Data Analyzer(TDA)专利数据分析工具为基础,分析国内外数控领域主要企业和研究机构的专利申请和布局情况。结果表明:从全球来看,2006年以后数控技术相关专利数量爆发式增长,中国、日本、美国和德国是数控机床专利的主要产出地,四国的专利产出量超过专利总量的85%。但是与其他3个国家相比,中国的专利技术国际竞争力弱,企业的技术实力存在明显劣势。此外,中国的高校和科研院所具有较强的知识和技术产出能力,却并未能真正转化为产业成果,未来需要加强产学合作,提升技术产业转化能力。